robótica

QUE ES?
Es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.

DISCIPLINAS UTILIZADAS

la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la 

física. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables, la animal 

tónica y las máquinas de estados.

CABALLERO MECÁNICO

•Es un robot humanoide creado por Leonardo da Vinci alrededor de los años 1495.

•Las notas de diseño para el robot aparecieron en unos cuadernos de bocetos re descubiertos 

en los años 1950; donde explica sus estudios, análisis y complementos adicionales.

•A partir de este descubrimiento se construyó el robot basándose fielmente en los 

diseños encontrados y se demostró que era plenamente funcional.

 este es capaz de hacer varios movimientos parecidos a los de los humanos, en los que 

se incluyen sentarse, mover los brazos, el cuello y la mandíbula de una forma 

anatómicamente perfecta.

 Se interpreta que esto es fruto de la investigación anatómica de Leonardo en el canon 

de proporciones que describe en el Hombre de Vitruvio.

CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS

SEGÚN SU CRONOLOGÍA:

    

1ª Generación.

•Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema 

de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.  

                     

2ª Generación.

•Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido 

ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de 

un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras 

el robot le sigue y los memoriza.

       

3ª Generación.

•Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta 

las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los 

movimientos necesarios.

      

 4ª Generación.

•Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores 

que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. 

Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo 

real.

SEGÚN SU ESTRUCTURA

1.- Dispositivos de manejo manual, controlados por una persona:

 Robots Play-back, los cuales regeneran una secuencia de instrucciones grabadas, 

como un robot utilizado en recubrimiento por spray o soldadura por arco. Estos robots 

comúnmente tienen un control de lazo abierto.

2.- Robots de secuencia arreglada:

 Robots controlados por sensores, estos tienen un control en lazo cerrado de 

movimientos manipulados, y hacen decisiones basados en datos obtenidos por 

sensores.

3.- Robots de secuencia variable, donde un operador puede modificar la secuencia 

fácilmente:  

Robots controlados por visión, donde los robots pueden manipular un objeto al utilizar 

información desde un sistema de visión.

4.- Robots regeneradores, donde el operador humano conduce el robot a través de la 

tarea:  

 Robots controlados adaptablemente, donde los robots pueden automáticamente 

reprogramar sus acciones sobre la base de los datos obtenidos por los sensores.

5.- Robots de control numérico, donde el operador alimenta la programación del 

movimiento, hasta que se enseñe manualmente la tarea:

 Robots con inteligencia artificial, donde las robots utilizan las técnicas de inteligencia 

artificial para hacer sus propias decisiones y resolver problemas.