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QUE ES?
Es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.
DISCIPLINAS UTILIZADAS
la mecánica,
la electrónica, la informática,
la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la
física. Otras áreas
importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables,
la animal
tónica y
las máquinas de estados.
CABALLERO MECÁNICO
•Es
un robot humanoide creado por Leonardo da Vinci alrededor de los años 1495.
•Las
notas de diseño para el robot aparecieron en unos cuadernos
de bocetos re descubiertos
en los años 1950; donde explica
sus estudios, análisis y complementos adicionales.
•A partir de este
descubrimiento se construyó el robot basándose fielmente en los
diseños
encontrados y se demostró que era plenamente funcional.
este es capaz de
hacer varios movimientos parecidos a los de los humanos, en los que
se incluyen
sentarse, mover los brazos, el cuello
y la mandíbula de una forma
anatómicamente perfecta.
Se interpreta que esto es fruto de la
investigación anatómica de Leonardo en el canon
de proporciones que
describe en el Hombre de Vitruvio.
CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS
SEGÚN SU CRONOLOGÍA:
1ª
Generación.
•Manipuladores.
Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema
de control,
bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
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2ª
Generación.
•Robots
de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido
ejecutada
previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de
un
dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras
el robot le sigue y los memoriza.
3ª Generación.
•Robots
con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta
las
órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los
movimientos necesarios.
•Robots
inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores
que
envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso.
Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en
tiempo
real.
SEGÚN SU ESTRUCTURA
1.- Dispositivos de manejo manual, controlados por una persona:
Robots Play-back, los cuales regeneran una secuencia de instrucciones grabadas,
como un robot utilizado en recubrimiento por spray o soldadura por arco. Estos robots
comúnmente tienen un control de lazo abierto.
2.- Robots de secuencia arreglada:
Robots controlados por sensores, estos tienen un control en lazo cerrado de
movimientos manipulados, y hacen decisiones basados en datos obtenidos por
sensores.
3.- Robots de secuencia variable, donde un operador puede modificar la secuencia
fácilmente:
Robots controlados por visión, donde los robots pueden manipular un objeto al utilizar
información desde un sistema de visión.
4.- Robots regeneradores, donde el operador humano conduce el robot a través de la
tarea:
Robots controlados adaptablemente, donde los robots pueden automáticamente
reprogramar sus acciones sobre la base de los datos obtenidos por los sensores.
5.- Robots de control numérico, donde el operador alimenta la programación del
movimiento, hasta que se enseñe manualmente la tarea:
Robots con inteligencia artificial, donde las robots utilizan las técnicas de inteligencia
artificial para hacer sus propias decisiones y resolver problemas.
